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Une extension de Simscape avec les outils pour modéliser et simuler les systèmes électroniques et électromécaniques.

Plus d’information :

http://www.mathworks.fr

91563

http://www.robochamps.com

The Amazed Challenge is designed to measure your ability to program a simulated, autonomous robot that successfully navigates a 3-D virtual maze from beginning to end.

L’édition 2008 du magazine COMSOL News vient de paraître!

Demandez le dès maintenant:
- en version papier sur www.comsol.fr/COMSOL_News
- au format PDF en téléchargement sur http://cds.comsol.com/mg/b4816d331b55bb.zip

ou sur Gaubuali’s Webblog : comsol_news_2008

Au menu, 36 pages de cas utilisateurs et d’infos techniques:

* Comment la foudre agit-elle sur la carlingue d’un avion - SAAB
* Concevoir un procédé efficace de mise en forme des matériaux composites - RocTool
* Développer un système de revitalisation de l’air pour les voyages spatiaux vers Mars - NASA
* Améliorer les tests de durée de vie des circuits semi-conducteurs - STMicroelectronics
* Produire des capteurs pour l’automobile - Continental Corp.
Etc

Chaque article décrit en détail l’intérêt de la simulation et sa valeur ajoutée en matière de conception/production et d’avancée des projets.

N’hésitez pas à me contacter pour toute précision!

Cordialement,
Oumnia SQUALLI

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Source: http://enews.techniques-ingenieur.fr/xg/newsletter/technoflah5/electronique-informatique-telecoms/biotact-pour-des-robots-sensibles-au-toucher/104.html?xtor=EPR-4

Des robots autonomes, inspirés de certaines espèces de rongeurs dont le sens du toucher est très développé, pourraient être capables d’intervenir dans des conditions de visibilité restreintes.

Le règne animal inspire les chercheurs en matière d’innovation. Notamment lorsqu’il s’agit de développer des technologies se rapprochant de certains mécanismes biologiques et/ou des sensations propres aux êtres vivants, telles que le toucher. Le projet Biotact (Biomimetic technology for vibrissal active touch), financé par l’UE et lancé en début d’année 2008, est soutenu par le septième programme-cadre (7^ème PC), qui lui alloue environ 5,4 millions d’euros (sur un coût total de 7,8 millions d’euros). Dix partenaires originaires d’Allemagne, de France, d’Italie, du Royaume-Uni, des États-Unis, d’Israël et de Suisse, étudient dès à présent les mécanismes sensoriels permettant à ces rongeurs de percevoir les formes et les surfaces, et ce, grâce à leurs moustaches !

Les moustaches « capteur-détecteur » du rat

« L’utilisation du toucher dans la conception des systèmes d’intelligence artificielle a été très négligée jusqu’à présent », explique Ehud Ahissar professeur à l’institut Weizmann en Israël. Le rat commun (Rattus norvegicus) et la musaraigne (Suncus etruscus) figurent parmi les meilleurs exemples d’animaux dont le sens du contact est particulièrement développé, le rendant beaucoup plus efficace que le sens tactile par le bout des doigts des humains. « Chez les créatures nocturnes, ou celles peuplant des sites peu éclairés, l’usage du toucher est largement préféré à la vision en tant que premier moyen d’obtenir ou de recevoir des informations physiques sur l’environnement ambiant ».

Le rat de laboratoire, spécialiste du toucher
©Biotact

Comment le rat utilise-t-il sa « moustache » pour explorer son environnement et comment le cerveau traite-t-il cette information ? Et qu’est-ce qui rend la « moustache » du rat beaucoup plus efficace que le bout des doigts d’une personne normale ? Il semblerait que ces animaux effectuent un mouvement de va et vient très rapide avec leurs appendices qui assurent par là même, la fonction de détecteurs. C’est ce « balayage » actif et répétitif qui ferait la différence et leur permettrait de déterminer la forme et la surface des objets et de capturer leur proie. D’après les recherches effectuées par le consortium, les signaux partent des moustaches et parcourent des voies parallèles qui fonctionnent en boucles d’informations fermées, en surveillant en permanence les signaux qu’elles reçoivent et en adaptant leurs réactions en conséquence. Les chercheurs pensent que les interactions complexes entre ces boucles sont responsables du contrôle riche et précis du mouvement.

De nombreuses applications à portée de moustache

« L’objectif de cette recherche est d’aider à obtenir une meilleure compréhension du cerveau d’une part et de faire progresser la technologie de l’autre ». Elle devrait permettre d’aboutir à un traitement de l’information plus efficace et à des avancées technologiques importantes dans le domaine de la robotique. Les robots conçus selon ce principe pourront être utilisés pour les travaux sur l’intelligence artificielle, en incorporant certaines des caractéristiques d’un vrai cerveau.

Un robot tactile dans le concept ScratchBot
©Biotact

Les applications technologiques montreront probablement de nombreux avantages par rapport aux systèmes robotiques conventionnels. Les chercheurs pensent à la réalisation de machines pouvant être utilisées, par exemple dans des missions de sauvetage, dans des interventions en milieu inhospitalier ou en visibilité réduite, voire même dans l’exploration spatiale. En tout cas, une nouvelle génération de capteurs et de robots est en vue avec des machines dotées d’une sensibilité au toucher.

Présentation de Synaptics :”Penser à ce que vous pouvez faire avec juste un seul geste”

In 1999 northwestern Turkey was struck by a 7.4 magnitude earthquake which resulted in the deaths of over 45,000 people and leaving millions homeless. The disaster was compounded by a five-day communication breakdown among the local authorities making it difficult to assess ground conditions and to coordinate relief efforts.   Motivated to assist these types of rescue efforts, we have worked with the Istanbul Municipality and Microsoft to develop RobotTurk - a Disaster Emergency Video System.

RobotTurk is a prototype Unmanned Aerial Vehicles (UAV) equipped with a camera that is capable of streaming live video of disaster struck areas to ground command stations. The helicopter carries onboard an eBox compute-unit that runs Microsoft Robotics Studio, allowing the robot to execute specific command issued by ground statation or to auto-fly or safely land. The ground stations utilizes Windows Server 2008 Media Services that capture, process and streams video. The disaster coordination users utilizes Microsoft Virtual Earth as a mapping tool and Silverlight streaming to show the overlaid video on the maps.

With Microsoft Virtual Earth as the mapping tool, users can select a new destination, add a new mission, and track the helicopter’s current position on the map. Images of the site are streamed using Silverlight.

The Microsoft Virtual Earth map on the right shows the actual position of the robot as well as additional flight data. Hosted on Windows Server 2008, the Web site uses Silverlight to stream the incoming images.

We currently have a prototype and most of the ground station and automous flight tasks have been implemented. The high-level architecture of the system is as follows:

http://RobotTurk.eu

Part I:

Part II:

Part III:

Part IV:

Part V:

Part VI:

Part VII:

Part VIII:

lien : cliquez ici.

Built-in Functions:

Standard C Char atoi() atol() atoi32() atof() tolower() toupper() isalnum() isalpha() isamoung() isdigit() islower() isspace() isupper() isxdigit() strlen() strcpy() strncpy() strcopy() strcmp() stricmp() strncmp() strcat() strstr() strchr() strrchr() strtok() strspn() strcspn() strpbrk() strlwr() Delays delay_cycles() delay_us() delay_ms() Capture / Compare / PWM setup_ccpX() set_pwmX_duty() Analog Compare setup_comparator() Processor Controls sleep() reset_cpu() restart_cause() disable_interrupts() enable_interrupts() ext_int_edge() read_bank() interrupt_active() getenv() setup_opampX() sleep_ulpwu()

Standard C Memory memset() memcpy() RS232 I/O getc() putc() gets() puts() printf() kbhit() set_uart_speed() I2C I/O i2c_start() i2c_stop() i2c_read() i2c_write() i2c_poll() Discrete I/O output_low() output_high() output_float() output_bit() input() output_X() input_X() port_b_pullups() set_tris_X() get_tris_X() output_toggle() output_drive() SPI 2 Wire I/O setup_spi() spi_read() spi_write() spi_data_is_in() Parallel Slave I/O setup_psp() psp_input_full() psp_output_full() psp_overflow() Timers setup_timer_X() set_timer_X() get_timer_X() setup_counters() setup_wdt() restart_wdt() Voltage Ref setup_vref()

Standard C Math abs() abs32() acos() asin() atan() ceil() cos() exp() floor() labs() log() log10() pwr() sin() sqrt() tan() A/D Conversion setup_adc_ports() setup_adc() set_adc_channel() read_adc() Internal EEPROM read_eeprom() write_eeprom() read_program_eeprom() write_program_eeprom() read_calibration() Bit Manipulation shift_right() shift_left() rotate_right() rotate_left() bit_clear() bit_set() bit_test() swap() Parallel Master Port new_pmp_overflow_input_output() pmp_address() pmp_input_full() pmp_output_full() pmp_overflow() pmp_read() pmp_write() psp_input_full() psp_overflow() psp_read() psp_write() setup_pmp() setup_psp()

Pre-Processor:

Standard C #define #else #elif #endif #error #if #ifdef #include #pragma #undef Function Qualifiers #inline #int_default #int_global #int_xxx #separate Device Specification #device chip #fuses #id #id checksum #id number #serialize #type

Built-In Libraries #use delay clock #use fast_io #use fixed_io #use i2c #use rs232 #use standard_io Memory Control #asm #bit #build #byte #endasm #fill_rom #locate #reserve #rom #zero_ram Compiler Control #case #opt #priority #list #nolist #org #ignore_warnings

Pre-Defined Identifiers _data_ _device_ _file_ _line_ _pcb_ _pcm_ _pch_ _time_ RTOS #use rtos #task Please note: RTOS and Linker are only included with the PCW and PCWH packages.

Standard C Syntax:

• if, else, while, do, switch, case, for, return, goto, break, continue
• ! ~ ++ — + - , & |
• * / % << >> ^ && || ?:
• < <= > >= == !=
• = += -= *= /= %= >>= <<= &= ^= |=
• typedef, static, auto, const, enum, struct, union
• Arrays up to 5 subscripts
• Structures and Unions may be nested.
• Custom bit fields (1-8 bits) within structures.
• ENUMurated types
• CONSTant variables, arrays and strings.
• Full function parameter support (any number).
• Some support for C++ reference parameters.

Dans la droite ligne du programme IDEES destiné à aider les jeunes entreprises du logiciel, Microsoft France lance « IDEES de Design » pour promouvoir les talents du design numérique en France.

Paris, le 21 juin 2007 - Le design d’interfaces logicielles devient un élément stratégique du développement des outils numériques dont les usages et les services font désormais partie de notre vie quotidienne. L’évolution des technologies permet aujourd’hui de repenser ces interfaces en proposant des modes d’interaction beaucoup plus naturels, plus intuitifs. Les compétences requises sont mixtes, à la croisée de la création et de la technologie. Le développement d’interfaces numériques ne peut s’envisager que si travaillent, de concert, des profils différents mais complémentaires, ceux du designer et de l’ingénieur.

IDEES de Design a pour objectifs de :

Pour Marc Jalabert, Directeur de la Division Plateformes et Ecosystèmes, «Les qualités créatives et technologiques des designers numériques français méritent d’être reconnues en France comme à l’international ; Promouvoir ces compétences, devient un véritable enjeu pour la compétitivité des entreprises, quel que soit leur secteur d’activité. Microsoft France a choisi d’apporter son support au développement de ces nouveaux métiers ».

Dernière mise à jour le lundi 2 juillet 2007
Pour Microsoft France :
Euro RSCG C&0
Aude Fouquier-Martin
+ 33 (0)1 58 47 95 56
+ 33 (0)6 81 15 65 59
e-mail : aude.fouquier@eurorscg.fr

Rappel sur la société
Fondée en 1975, Microsoft (cotée au NASDAQ sous le symbole MSFT) est le leader mondial du logiciel pour micro-ordinateurs. La société développe et commercialise une large gamme de logiciels, accessoires et services à usage professionnel et domestique. Ceci pour permettre à chacun d’accéder à la puissance de l’informatique depuis n’importe quel endroit et à n’importe quel moment, en utilisant l’outil numérique de son choix connecté à Internet. Créée en 1983, Microsoft France emploie près de 1000 personnes. Depuis le 1er février 2005, la présidence est assurée par Eric Boustouller.
Pour obtenir des informations complémentaires, consultez le site www.microsoft.com/fr/fr/default.aspx.

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