How to make the simplest electric motor

You have one drywall screw, one 1.5 V alkaline cell, six inches of plain copper wire, one small neodymium disk magnet, and no other tools or supplies. You have 30 seconds to make an electric motor running in excess of ten thousand RPM. Can you do it? Surprisingly enough, you can.

Ready to build one? Let’s get started:

The ingredients (L-R): One ferromagnetic screw, one battery cell, a few inches of copper wire, and a neodymium disk magnet.I used a drywall screw both because it has a flat head and because it’s easy to tell when it’s turning. You can use a nail instead. The battery needn’t be any particular type; an alkaline C-cell works fine and is easy to hold. Just about any copper wire will work fine for this application. I used some wire with partially stripped (and partially striped) red insulation that is easy to see in the photos. Bare copper will work just as well. The magnet came from an LED throwie with a dead battery. The best magnets for this job are neodymium disc magnets with a conductive plating. You can get them from plastic toys or buy them from a number of magnet discount and surplus shops.

Set the screw on the magnet, bend the wire.

Attach the magnet to one end of the battery. The weak, single-point contact that you are making serves as an low-friction bearing. I like to attach it to the button end, but the other end will work as well. (If you do so, the motor will spin the opposite direction. You can also reverse the direction by flipping the magnet up side down.)(Note to physics geeks: The heavier your magnet plus screw system is, the lower the friction will be, right up to the point that magnet isn’t strong enough to hold them any more. This is because the friction force is proportional to the normal force. In other words, a bigger magnet is usually better.)

Press and hold the top end of the wire to the top end of the battery, making an electrical connection from the top battery end to the wire.

Here we go: Lightly touch the free end of the wire to the side of the magnet. The magnet and screw start to spin immediately. We can get ours up to 10,000 RPM in about fifteen seconds.Watch out: The screw and magnet can easily fly out of control, and you do not want that screw ending up in your eye. Also note that some of the components, like the wire, can get very warm while you’re doing this. Wear safety glasses and use common sense!

Short movie (25 s):

watch?v=w2f6RD1hT6Q

Un système embarqué peut être défini comme un système électronique et informatique autonome, qui est dédié à une tâche bien précise. Ses ressources disponibles sont généralement limitées. Cette limitation est généralement d’ordre spatial (taille limitée) et énergétique (consommation restreinte).

Les systèmes embarqués font très souvent appel à l’informatique, et notamment aux systèmes temps réel.

Le terme de système embarqué désignent aussi bien le matériel que le logiciel utilisé.

Un synonyme de système embarqué est système enfoui.

I. Présentation

Des exemples d ’applications ENSEIRB mettant en oeuvre les concepts développés précédemment seront donnés.

Cette formation a pour but de présenter tous les éléments techniques pour appréhender le mode des systèmes embarqués d’aujourd’hui :
– Les systèmes embarqués aujourd ’hui: systèmes embarqués, Temps Réel, Linux embarqué, Codesign…
– Le codesign aujourd ’hui : le mariage du matériel avec le logiciel.
– La mise au point des systèmes embarqués : conception, les outils de debug, trucs et astuces.
– La connectivité Internet : protocoles Internet pour une connectivité IP.
Positionnement par rapport à l ’offre réseau de terrain.

II. Sommaire

1. CHAPITRE 1 : LES SYSTEMES EMBARQUES AUJOURD’HUI. LE BESOIN D’EMBARQUER INTERNET
2. CHAPITRE 2 : IMPORTANCE DU CODESIGN DANS L’EMBARQUE
3. CHAPITRE 3 : LA CONCEPTION ET LA MISE AU POINT DES SYSTEMES EMBARQUES. LES OUTILS, METHODES, TRUCS ET ASTUCES
4. CHAPITRE 4 : LA CONNECTIVITE IP
5. CHAPITRE 5 : LES SYSTEMES EMBARQUES ET LA SECURITE
6. CHAPITRE 6 : LINUX EMBARQUE
7. CHAPITRE 7 : LE TEMPS REEL SOUS LINUX, INTRODUCTION AU TEMPS REEL

III. Téléchargement

Si le lien précédent ne fonctionne pas, utilisez le mode HTTP de secours.

Pour lire les documents au format PDF, vous pouvez utilisez le logiciel  Adobe Acrobat Reader.

Ressources :

• ressources de ENSEIRB
• applications connues : axiomtek, embedded computer source, mbelectronique.
• linux avec le système embarqué: lien de Developpez.com

Vous êtes un programmeur des microcontrôleurs (microprosseurs), et vous cherchez une version de MPLAB qui est compatible avec le Windows Vista.

Essayez la version MPLAB 7.5.

J’ai vu que sur certains forums, il existe des problèmes d’installation de MPLAB 7.5 (erreurs lors d’installation). C’est parce qu’il vous manque les paquages nécessaires. Normalement, si vous avez le disque d’installation de MPLAB, vous n’aurez pas de soucis.

Vous pouvez télécharger  la version MPLAB 7.5 ici :  http://www.megaupload.com/fr/?d=HTC1C46N

parellboebot.pdf

sonde_11.doc

Vous devez utiliser le document ci-dessus pour avoir un document plus visible et plus clair.

Read the rest of this entry »

La diode est un composant électronique. C’est un dipôle non-linéaire et polarisé. Le sens de branchement de la diode a donc une importance sur le fonctionnement du montage.

Électronique

Les diodes sont utilisées dans des montages redresseurs et écrêteurs principalement.

Comme composant discret (composant utilisé isolément), elles peuvent servir de détrompeur dans un circuit où la polarité est indispensable au bon fonctionnement en empêchant la circulation du courant dans le mauvais sens.

Électrotechnique

Les diodes sont un des dipôles de base de l’électronique de puissance.

• Elles peuvent être utilisées en courant alternatif pour diminuer la puissance fournie par l’alimentation à un récepteur : en supprimant l’une des alternances, elles permettent de diviser par deux la puissance transmise à la charge pour un coût très modique. Cette technique est utilisé pour obtenir deux puissances de chauffe dans les sèche-cheveux, une diode, placée en série avec la résistance de chauffage, est mise en court-circuit par un interrupteur pour obtenir la puissance de chauffe maximale.

Les diodes sont fréquemment utilisées dans le domaine de redressement de courant alternatif :

• redressement simple alternance : une seule diode est nécessaire.
• redressement double alternance : on utilise pour cela un pont de diodes.

Caractéristique

Courbes caractéristiques d’une diode normale et d’une diode idéale, en convention récepteur.

La diode Zener est une diode qui présente une tension inverse (tension Zener) ou tension d’avalanche de valeur déterminée de 2,4 V à plus de 100 V (certaines diodes Zener comportent une troisième broche qui permet de régler la tension d’avalanche). Normalement une diode laisse passer le courant électrique dans un seul sens. Les diodes Zener sont conçues de façon à laisser passer le courant inverse si la tension aux bornes du composant est plus élevée que le seuil d’avalanche.

Symbole de la diode zener

Diode Zener de puissance

On l’utilise comme référence de tension dans les alimentations stabilisées par exemple. Elle permet également la protection en surtension, toutefois la diode transil lui est largement supérieure en puissance absorbable.

Les propriétés électriques de cette diode ont été découvertes par le physicien américain Clarence Zener

Caractéristique de la diode Zener : Courbe de I(Ud)

Caractéristique idéale de la diode Zener : Courbe de I(Ud)

C’est le film que j’aime bien cette année. Parce que j’ai trouvé dans ce film des voitures, avions qui transforment en robot. Quand j’étais petit, j’avais des robots comme ça. Ca me fait rappeler à mon enfance.

Quelques mots sur ce film: Avec les personnages “teenages”, le film semble d’être pour les jeunes. Mais il contient des moments rigolos et sympathique pour les petits enfants. Sinon, on peut trouver une genre de film pour les filles aussi : un héro et une princesse. Ah, on peut trouver biensur les images impressionnantes et lumineuses dans les phases de combattre. C’est pas mal du tout.

Au début, je ne voulais pas le voir car ce n’était pas attirant les posters sur ce film. Donc, j’ai trouvé que ce film est bien fait, mais il a oublié une partie importante : la publicité.

initiation à électronique

The Microsoft® Robotics Studio is a Windows-based environment for academic, hobbyist and commercial developers to easily create robotics applications across a wide variety of hardware. This installation package installs the Microsoft Robotics Studio along with samples and tutorials.

La plateforme de développement Micosoft Robotics Studio a pour objectif de faciliter le développement d’applications robotiques. Elle comporte un runtime, un environnement de développement et des outils de simulation.

Microsoft Robotics Studio est utilisable gratuitement (outils et runtime) pour une activité non commerciale (hobbyistes, étudiants, professeurs, chercheurs).

Consultez ici pour voir en ligne une Présentation de Microsoft Robotics Studio.

LabVIEW est un logiciel de développement d’applications de la société américaine National Instruments basé sur un langage de programmation graphique appelé langage G.

Bon, pour répondre à la question : à quoi ça sert ? On peut dire que ce logiciel sert à créer des instruments à mesurer les circuits ou les machines. On utilise le format VI, c’est-à-dire Virtual Instrument. Donc, ça explique tout.

Les domaines d’application traditionnels de LabVIEW sont la commande et la mesure à partir d’un PC (acquisition de données, contrôle-commande d’instruments de mesure, de dispositifs expérimentaux, de bancs de test). Cette vocation est consacrée par des bibliothèques de fonctions spécialisées (GPIB, cartes d’acquisition, traitement de données…), mais aussi par les particularités du langage G (parallélisme inhérent à l’exécution par flux de données) et de l’environnement de développement (pilotes de périphériques standards, assistants pour l’installation du matériel).

Le concept d’instrument virtuel qui a donné son nom à LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench), se manifeste par la permanence d’une interface graphique pour chaque module (fonction) d’un programme. Les contrôles et les indicateurs de ce panneau avant constituent l’interface par laquelle le programme interagit avec l’utilisateur (lecture de commandes et de paramètres, affichage des résultats). Les fonctions de contrôle-commande de cartes ou d’instruments constituent l’interface par laquelle le programme interagit avec le montage.

Un programme LabVIEW permet donc d’automatiser un montage associant plusieurs appareils programmables, et réunit l’accès aux fonctionnalités de ce montage dans une interface utilisateur unique, véritable face avant d’un instrument virtuel.

LabView est un bon logiciel mais il reste encore très cher, même pour les étudiants : minimum 1.100 $.

J’ai déjà testé ce logiciel. Après quelques petits entraînements, ce logiciel sert plutôt pour avoir les idées de créer un appareil pour mesurer comme les oscilloscopes, voltmètres … les appareils numérique à mesurer. Tout d’abord, il faut déjà comprendre sur quoi les appareil appuie. On donne , au premier, les tâches à faire en forme des carreaux, puis on ajoute au fur et à mesure les fonctions mathématiques. A la fin, on met les composants virtuel qui permet de mesurer comme les graphes d’oscilloscope, les boutons pour changer les valeurs sur cet appareil … .Voilà, ce sont les images concernants le logiciel qui coûte chèr LabView.

La Fête de la mi-automne (ou Festival de la mi-automne) (chinois traditionnel : 中秋節 ; chinois simplifié : 中秋节 ; pinyin : Zhōngqīujíe ; au Vietnam : Tết Trung Thu ; au Japon : Tsukimi), est célébrée le soir du 15^e jour du huitième mois lunaire, qui est toujours une nuit de pleine lune, Ce jour-là, la pleine lune est la plus ronde et la plus lumineuse de l’année, ce qui symbolise l’unité de la famille et le rassemblement. On s’accorde en général pour y voir la synthèse d’un ancien culte lunaire et d’une fête agricole, célébration des récoltes de l’année accompagnée d’un festin. C’est l’anniversaire du Dieu du Sol, le « fonctionnaire divin » local, et les paysans en profitent pour solliciter sa bienveillance pour l’année à venir.

Sous la clarté lunaire

La lune est depuis longtemps la grande vedette de cette fête que l’on nomme également fête de la lune. Dans de nombreuses régions chinoises, on considère l’automne comme la plus belle saison, plutôt sèche et tempérée, et la lune de la mi-automne est réputée être la plus belle. C’est donc autour d’elle que sont organisées les activités festives, appelées traditionnellement shang yue 賞月 (contemplation de la lune) et zou yue 走月 (promenade sous la lune), qui se concrétisent par un pique-nique nocturne très populaire. Dans les zones urbaines, les parcs et les cours des écoles restent ouverts à cet effet, et certains n’hésitent pas à s’installer sur le trottoir avec leur matériel de barbecue. Les enfants se promènent avec des lanternes éclairées. Les fermiers célèbrent la moisson et la fin de la saison agricole.

On consomme les fameux gâteaux de lune (yue bing 月餅) Le modèle traditionnel contient une pâte sucrée de haricots ou dattes enrobant souvent un jaune d’œuf de cane salé qui rappelle la lune (le mélange sucré-salé est tout à fait acceptable pour une pâtisserie chinoise). La surface est décorée de motifs en relief en relation avec les légendes lunaires ou de sinogrammes auspicieux, et plus récemment de caractères indiquant prosaïquement le contenu des gâteaux pour faciliter le choix des clients devant leur diversité croissante. La légende populaire rapporte l’existence d’une déesse nommée Chang’e 嫦娥 , d’un lapin et d’un bûcheron vivant sur la lune. Les magasins qui vendent des gâteaux de lune un peu avant la fête montrent souvent l’image de la déesse Chang’e flottant vers la lune.

Aux gâteaux de lune est liée une anecdote historique: la tradition veut en effet que le signal de la révolte des Chinois Han contre la dynastie mongole Yuan qui allait amener l’avènement des Ming ait été donné par le biais de messages cachés à l’intérieur de ces pâtisseries.

La fête de la mi-automne représente l’un des deux plus importants congés du calendrier chinois, l’autre étant la nouvelle année lunaire chinoise, ou Nouvel An chinois; elle est jour ferié dans de nombreux pays asiatiques.

Fête féminine

Liée à l’énergie yin du couple Yin-Yang, la lune est un symbole féminin. Des documents mentionnant l’antique culte lunaire prétendent qu’il était rendu exclusivement par les femmes. D’autre part, selon la tradition, les amitiés se font et se défont sous le regard de la lune, et les mariages sont arrangés dès la naissance par un personnage mythique appelé le vieil homme sous la lune (yuexialaoren 月下老人). Tous ces facteurs s’unissent pour faire de la fête de la mi-automne un soir propice aux entreprises romanesques. Dans la société rurale d’autrefois, les jeunes filles partaient dans les champs et potagers obscurs arracher à tâton un plant de légumes. Certains types, la ciboule (cong 蔥) par exemple, auguraient particulièrement favorablement de l’avenir matrimonial. Des rendez-vous romantiques ont remplacé de nos jours cette coutume, appelée « vol de légumes » (touguacai 偷瓜菜).

Même les empereurs n’échappent pas à l’atmosphère magique de cette fête. La légende veut que l’empereur Tang Xuan-zong, dont la vie est riche en anecdotes romanesques, ait entendu cette nuit-là d’une terrasse de son palais la musique merveilleuse provenant du palais lunaire qu’il mémorisa et fit transcrire. Ce serait l’origine du morceau « vêtements d’arc en ciel et de plume » (nishangyuyiqu 霓棠羽衣曲).

Autres thèmes

La tradition taoïste a repris des thèmes de la mythologie chinoise antique pour créer ces deux légendes associées à la lune : « La fuite de Chang-e » (嫦娥奔月) et « Wugang coupe le cannelier » (吳剛砍桂).

L’archer Houyi 后羿 avait pour épouse une certaine Heng-e 姮娥 (dont le nom fut changé en Chang’e à cause de son homonymie avec un nom d’empereur). Il lui avait confié un élixir de longue vie offert par Xiwangmu, qui dans les traditions taoïstes règne sur une terre d’immortalité située à l’Occident. Ne voulant pas attendre d’avoir atteint un âge avancé pour consommer sa part, comme le lui conseillait son mari, Chang-e absorba l’intégralité de la dose et sentit aussitôt son corps se mettre à flotter. Trop embarrassée par sa conduite pour se rendre dans le ciel des immortels comme prévu, elle s’exila sur la lune où elle est censée depuis vivre dans un palais de jade nommé Guanghangong 廣寒宮. Elle y a été rejointe par Wugang, un apprenti immortel exilé pour son manque de détermination et condamné à y couper un cannelier magique qui repousse sans cesse.

Toujours dans la lignée du taoïsme, vivrait sur la lune un lièvre apothicaire souvent représenté avec son mortier. Des traditions très anciennes associent la lune au crapaud et au lièvre.

Une autre théorie affirme que la fête de la mi-automne commémore les révoltes chinoises du début du quatorzième siècle contre les dirigeants mongols. Les rebelles chinois auraient caché a l’intérieur de gâteaux de lune des notes appelant à la révolte, puis les auraient envoyés à leurs compatriotes. En effet, à la différence des Chinois, les Mongols ne mangeaient pas ces gâteaux. Le message caché dans les gâteaux était “Tuez les barbares le quinze août” (八月十五殺韃子).

“En automne le ciel est clair et la lune particulièrement brillante” (dicton chinois)

Gâteau de lune

Gâteaux de lune fourrés au rhizome de lotus (gauche) et à la pâte de haricot rouge, avec jaune d’œuf (droite)